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富士重工と住友商事、屋外型清掃ロボットを賃貸マンションで実用化
[issued: 2007.07.19]
富士重工と住友商事の
マンション用屋外型清掃ロボットの初号機
このロボットは自律型の無人清掃ロボットで、エレベータにより各階を独力で移動し、廊下などの共有スペースの床面を清掃する。両社は経済産業省が公募した「サービスロボット市場創出支援事業」を活用して、エレベータ連動式の屋内型清掃ロボットを開発しすでに10棟近い納入実績があるが、今回は風雨にさらされる屋外使用を前提に防水仕様とした。
前輪キャスタと独立駆動の後輪2軸による3輪で移動し、ボディ右側下部のサイドブラシでゴミをかき集め、底面中央部の大型パワーブラシによりゴミ収納ボックスにかき上げて吸引する。清掃ロボットとエレベータは、光伝送装置によりドアの開閉や行き先指示を送受信でき、マンション各階を移動することができる。ロボットは人間と衝突したり足を巻き込むことがないように、ボディ下部に触れると動作を止める障害物センサ、バンパースイッチ、安全ガードおよび作業中を知らせる音声装置、走行表示灯を装備している。また、ロボットの作業記録用カメラを前後4ヵ所に搭載し、作業時の本体と周囲の状況をハードディスクに記録し映像を再生することができる。
今回の初号機は、インドネシアのバリ島をイメージしたマンションのコンセプトと合わせたデザインやカラーを施し、バリ島に古くから伝わる蛇の守り神をモチーフにした「トンドン」という愛称を採用した。
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