山洋電気は、AC電源タイプのクローズドループステッピングシステム「SANMOTION Model No.PB4シリーズ」を発売した。PB4シリーズは、汎用入力とパルス列のインターフェース仕様のドライバを各2機種用意し、単相AC100～115Vおよび単相/3相AC200～230Vの電源を選択できる。また、モーターは、最大ストールトルクが0.39N・m、1.3 N・m、1.9 N・m、3.3N・m、6.4 N・mの5種類を用意した。

　PB4シリーズはエンコーダ分解能が4000P/Rから16000P/Rで、同社の従来品より8倍の位置決め精度をもち、位置補正機能を装備しているためモーター停止時に振動を起こすことなく完全に停止する。モーターは発熱量を同社従来品より60％低減しつつ、トルクを最大50％向上した。用途は、半導体製造装置、ラベラー、一般産業機械などで、ドライバとモーターのセット価格は6万9000円（税別）から。